Daihatsu Xenia adalah mobil multi-purpose vehicle (MPV) yang diproduksi oleh produsen mobil Jepang, Daihatsu. Diluncurkan pada tahun 2003, mobil ini didesain untuk penggunaan keluarga dengan kapasitas penumpang hingga tujuh orang. Daihatsu Xenia memiliki dimensi yang cukup besar dan muat banyak penumpang serta barang. Mobil ini tersedia dalam berbagai varian mesin bensin, baik 1.3L maupun 1.5L, serta transmisi manual dan otomatis. Selain itu, Daihatsu Xenia juga dilengkapi dengan fitur keselamatan seperti airbag dan rem ABS, serta fitur-fitur hiburan seperti layar sentuh dan sistem audio. Daihatsu Xenia sangat populer di pasar otomotif Indonesia, terutama untuk keluarga dengan anggota banyak yang mencari mobil yang nyaman dan luas untuk perjalanan jarak jauh.